无人机智慧电力巡线解决方案

电能是现代社会发展的基础，及时有效的线路巡检是保障供电安全的必要手段。而在原有的线路巡检当中，存在着诸多问题和难题。输电线路漫长，人工巡检费时费力，效率低下，存在视觉盲区，且安全难以保证。针对以上诸多问题，千牛无人机研发的无人机输电线路自动巡检解决方案。通过对无人机进行航线编制，自动巡航自动采集，上传影像信息，自动分析缺陷，并自动形成缺陷报告，为输电部门提供线路巡检一体化的解决方案。

输电线路通过无人机激光雷达实现数字化--通过无人机数据平台将数字化的输电线路/杆塔信息进行整理--通过无人机数据平台将需要巡检的线路及内容发送至无人机终端平台--利用RTK精确定位操作无人机进行自动飞行--获取数据后利用平台进行缺陷分析。

千牛无人机使用激光点云对输电线路进行建模，基于三维激光与时间影像进行处理，提供三维可视化的作业模式，形成线路三维走廊，结合已有的输电线路单卡的信息，快速在三维走廊的基础上对钢塔进行识别，并形成基于灯塔的单塔巡检航线，航线信息包括必要悬停点，拍摄角度等。

在自动巡航的过程中，无人机能将悬停点拍摄的图片自动回传到管理平台，巡航结束后自动形成系统缺陷报告，用户可以根据报告前往现场，对输送设备进行整改和处理。

通过无人机输电线路进行巡检方案，极大地提高巡检的准确度和作业效率，显著减少了人力物力损耗，提升了分析和维修速度，及时的排除隐患和故障，有效地保障了输电安全。

千牛电力巡线无人机特性：

1.效率高，支持自主巡检，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍 。

2.成本低，建设、维护、使用成本较低。

3.携带方便，操作简单，垂直起降，起落对环境要求低。出现突发故障时，可迅速反应。

4.全碳纤维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。

5.安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；机体小，自动避障功能可有效防止对线路损伤。

6.电力巡线作业内容：

故障类型	故障内容
塔杆类故障	塔材缺失，螺栓松脱，号牌丢失，鸟巢，覆冰，倒塔等
基础类故障	塔基保护帽被埋，填土被取走或下沉，护坡遭破坏等
导线类故障	导线变形断股，与均压环间隔棒之间的磨损，被故障电流烧伤，压接管过热，有异物等
架空地线类故障	断股，磨损，雷击烧伤，有异物等
绝缘子类故障	闪络痕迹，覆冰，电流烧伤，污损自爆，污损，芯棒外露，受潮发热，异常放电，低值零值等
金属类故障	各类线夹缺损，均压环破损，间隔棒变形跑位，防震锤位移丢失等
接地类故障	放电烧伤，接地线外露，螺栓松动等
拉线类故障	拉线生锈，磨损，松弛，固定装置丢失等
通道类故障	线路走廊有石场，高大树木，房屋建筑，以及其他危险因素